— 产品介绍 —
畜牧养猪巡检机器人
畜牧养猪轨道机器人，搭载红外热成像、高清相机、深度相机、声音采集模块、环境传感器等多种传感器，加以AI智能算法，自主完成对每个猪栏的定期巡检，实现环境监控、饲喂监控、疾病监控、个体识别、体重监测等功能，能全天候监控生猪的成长情况，实现智能化养殖管理。
视频了解
— 核心功能 —
- 猪只温度异常检测
- 猪只计数
- 猪只均重估计
- 视觉处理
核心技术-猪只温度异常检测
√猪只测温采用高精度红外测温机芯,误差<=0.2℃；
√由于红外测温受距离影响较大,对猪只测温时使用深度相机获得当前猪只的距离,通过武汉雾都的AITemp测温补偿,实现准确的猪只测温；
√基于环温传感器和深度相机,可以使测温更加准确,使异常猪的检出率达到80%；
√通过离群算法,对检测到的猪只温度进行聚类,当其温度脱离正常温度时发出报警；
√保育舍:保暖灯会造成猪的体表温度升高,离群计算时,可以只计算近距离(离灯远)的猪的温度；
核心技术-猪只计数
√使用主流的深度学习中的卷积神经网络算法结合传统算法,得到猪的个数；
√武汉雾都猪只计数算法在密集物体时,识别效果也非常好,现计数准确率达到96%；
√通过策略增强，计数准确率预计可达99%+,后期再通过数据集的积累准确率可以更高达到或超越人的水平；
√由于相机会拍摄到其它猪舍的猪,通过增加猪舍识别,只识别当前猪舍里的猪只；
√由于猪之间经常存在遮挡,单次照片拍摄效果可能不好,通过多次巡检拍摄多次照片后,使用众数方式,使结果最优,提升整体识别准确率；
核心技术-猪只均重估计
√定位出每头猪后,通过分割算法及分类算法,得到猪的轮廓及当前猪的姿态(躺卧/站立/遮挡)；
√猪的重量=猪的体长*体宽*估重系数；
√通过遮挡识别,减少不合理的体长体宽结果,提升估重准确率；
√区分保育和育肥的猪只,形成多套的估重模型,使猪只估重更准确；
√通过现场采测试,优化估重系数,以适配不同品种的猪只；
√估重效果提升:对猪单独称重和测量,并记录不同状态下的猪,形成有效参数矩阵后,可使重量误差低于10%；
核心技术-视觉处理
√选用180度视场角的鱼眼镜头,在8*4米的猪场上具备良好的视野；
√但摄像头自带的畸变严重影响计数及估重的准确性；
√通过武汉雾都创新研究的畸变矫正使图像更符合人和机器使用并在计数,估重时提升准确率；
— 产品特点 —
自动死/病猪识别
智能饲喂与高肉料比
高稳定高可靠低成本
环控监测及预防联动
无人化养殖
死/病猪根因分析
— 产品参数 —
工作温度范围 -20℃ - 45℃ | 适用环境 智慧猪场 | 防水等级 IP55 | 工作电压电流 直流24V/10A |
额定功率 200W | 充电方式 背部触电充电 | 车体体积 600*280*240mm | 车体重量 20kg |
巡检速度 0-15M/min | 控制方式 自动控制/Web | 充电时长 4小时 | 续航时间 8小时 |
— 产品应用 —