蛋鸡场智能巡检机器人核心功能

在蛋鸡养殖领域，智能巡检机器人正成为保障鸡群健康、提升生产效率的得力助手。它以创新的技术和全面的功能，为蛋鸡场带来前所未有的改变。下面来具体讲讲蛋鸡场智能巡检机器人的一些核心功能

一、自适应导航

1.自主融合导航技术，通过激光雷达、视觉导航等多元传感信息融合算法；

2.多点位管理模式，充电桩、联动机构、巡检鸡笼等点位分别管理，快速部署；

3.多任务管理，可作全局巡检、特殊列巡检、特定点巡检、异常自主回原点充电；

4.3D立体避障，针对地面排水孔、饲喂器等特殊优化；

二、全向移动底盘

1.运动模式多样，支持自旋、横移、斜移、双阿克曼、驻车五种运动模式；

2.越野能力强，通过性极强，可通过50cm窄道，80cm窄道可原地掉头，满足养殖场窄小通道。

3.车规级通讯接口，ROS驱动开发协议；

4.超长续航里程，拆卸换电；

5.模块化设计，易于定制，易于制造、维护；

6.可搭配多重功能模块组合，支持模块化建图、定位、自主导航、自主避障。

三、全高度升降

1.驱动形式简单，使用单伺服电机驱动控制，稳定可靠；

2.升降范围宽，升降比可以达到1:7，最高巡检高度3.5米；

3.多节升降杆同时进行升降，运行速度快，升降速度可达到2m/s；

4.可编程序控制（RS485或者CAN协议），精准拍摄巡检目标；

5.模块化设计，通过增加或减少升降杆节数、规定单节升降杆长度，得到符合行程要求的整体机构；

四、死鸡识别

1. 使用双光融合算法，通过可见光和红外热成像融合，提升死鸡识别准确率。

2. 使用可见光识别翘脚鸡的特征技术，通过嘴巴、眼睛、伸腿等死鸡特征。

3. 识别模组角度可调整，适应多种鸡笼高度，产品部署时间短。

4. 现积累到1万只死鸡数据，预计识别率>90%，误报率<0.5‰

五、绝产鸡监测

1. 识别绝产鸡特征，对绝产鸡进行识别，计算每笼提升产蛋率；

2.识别破蛋目标，对每笼鸡蛋状态进行识别统计，保证鸡蛋生产品质；

3. 通过大数据分析，建立产蛋模型，确定产蛋率较低的鸡笼，并进行预警剔除；

六、全生命周期管理

1.将温度、湿度及二氧化碳浓度等环境信息，与鸡笼编号、识别目标信息建立联系；

2.通过养鸡舍环境热力图与死鸡的笼号进行关联，对鸡舍通风，温度控制等环境因子进行实时调整和优化；叠加气象环境变化与鸡舍环境变化的影响，减少气象对鸡健康生长的影响；

3.建立全生命周期管理模型，对不同阶段的鸡舍给出最优的生产环境、饲喂建议

蛋鸡场智能巡检机器人以科技为核心，为蛋鸡养殖带来高效、智能、可靠的解决方案。让我们携手开启智能养殖新时代，为蛋鸡产业发展注入新动力。